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La idea original de la serie -un hombre se autoinculpa y fuerza ser enviado deliberadamente a prisión para poder ayudar a escaparse a otro, falsamente acusado y condenado- partió del productor Dawn Parouse. Rechazado el argumento por varios estudios, incluido Fox, llegó a estar en manos de Steven Spielberg, que pensó en desarrollar 14 episodios de una miniserie que, finalmente, no pudo ser posible por estar embarcado el cineasta en la producción de su película La guerra de los mundos.
Sin embargo, y tras el éxito de otras series de acción como 'Perdidos' o '24' (también emitidas en FOX), el estudio volvió a interesarse por el proyecto. Fox Broadcasting Company dio el visto bueno a la historia e hizo posible el arranque de la serie.