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Danny Taylor es el más joven del cuerpo, su condición de latinoamericano le hace pasar malas pasadas, sus relaciones personales con sus hermanos y familiares forman parte de la trama de la serie. Es uno de los agentes más atractivos del cuerpo. Es experto en ordenadores y sabe sacar todo el partido necesario a la informática en las investigaciones.
Enrique Murciano ha sido elegido entre los 15 hombres vivos más sexys del planeta por la revista 'People'. Este actor, de origen cubano, ha participa en filmes como 'Speed 2', 'Traffic' o 'Miss Agente Especial 2'. Su último trabajo, junto a Andy García en en 'Lost City'.